对于减速器的润滑，它也是减速器维护的一个非常重要的部分。开和半开齿轮摆线齿轮减速传动，或低速闭合齿轮传动，通常与人的工作定期润滑，润滑油或润滑油脂所用的润滑剂。摆线针轮减速器的润滑也有其自身的条件，不同摆线针轮减速器的润滑条件也不同。
摆线齿轮减速器的齿轮圆速>12米/秒时，应采用注油润滑，即该油由油泵或中央供油站以~的压力供应，喷油由喷嘴喷到齿轮齿的啮合表面。当v≤25m/s时，喷嘴可以位于牙齿或哨子的边缘；当v>在25m/s时，喷嘴应位于齿轮哨子的侧面，使新啮合的齿轮能及时用润滑油冷却，齿轮齿也能润滑。
对闭式减速器的一般传动方式，根据齿轮圆周转速大小采用润滑方法。当齿轮的圆速v12m/s时，大齿轮的齿轮齿常浸在油田中进行油浸润滑。
这样，当齿轮被驱动时，润滑油被带到啮合的牙齿表面，油也被扔到盒子的墙壁上冷却热量。浸入齿轮油中的可见齿轮的深度由齿轮的周长大小决定，圆柱齿轮通常不超过一齿高，但一般不应小于10mm；锥齿轮应浸在全齿宽和至少半齿宽。在多级齿轮传动中，油船可以将油带到不浸入油田的齿轮表面。
油箱中的油量取决于齿轮的传动功率大小。对于单级传输，每次传输所需的油量约为0.35~0.7lo。对于多级输送，所需油量乘以级数。
